隨著科技的發(fā)展、社會的進步,許多高級建筑物內(nèi)包含的樓宇自控設備和不同功能的子系統(tǒng)越來越多,越來越復雜。同時,建筑物業(yè)主也希望整個系統(tǒng)具有更高的性能、更高的效率和相對低的維護擴展費用。但由于不同廠商提供了不同功能的產(chǎn)品和子系統(tǒng),采用了不同的通信協(xié)議,因此將造成各子系統(tǒng)有不同的通信速率、不同的編碼格式和不同的通信規(guī)則,致使各子系統(tǒng)間實現(xiàn)互操作和系統(tǒng)互連將很困難,實現(xiàn)智能建筑的系統(tǒng)一體化集成就更加無從談起。如果子系統(tǒng)各自獨立運行,不僅不能對整個系統(tǒng)進行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)和管理,而且會有較高的運行和維護費用,將來擴展起來也不方便。所以,建筑物業(yè)主和管理者迫切需要一種開放的、可互操作的控制技術(shù)。通過這種技術(shù),建筑物內(nèi)的各種自控設備都可方便地集成在一起,實現(xiàn)各個子系統(tǒng)和各個設備間的自由通信,以取得最佳的經(jīng)濟利益。
一、LonWorks網(wǎng)絡技術(shù)——一種開放的控制技術(shù)
由于上述的原因,目前使用的傳統(tǒng)樓宇自控系統(tǒng)已不能滿足市場和用戶的需求,歸納起來體現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)傳統(tǒng)的樓宇自控系統(tǒng)就其本身而言是一種封閉的系統(tǒng),主要表現(xiàn)在其通信協(xié)議上,不同廠商的產(chǎn)品采用不同的通信協(xié)議,互不兼容。如要實現(xiàn)這些封閉系統(tǒng)的一體化集成,就要在不同通信協(xié)議的系統(tǒng)間用網(wǎng)關(guān)(Gateway)把它們連接起來,這將會產(chǎn)生大量的軟件編制工作。這樣實現(xiàn)的系統(tǒng)不僅性能差,而且費用很高,不是理想的解決方案;
(2)由于系統(tǒng)封閉,不同子系統(tǒng)間無法共享信息,不同功能的子系統(tǒng)可能要配置相同的器件,造成極大的資源浪費;
(3)由于系統(tǒng)的封閉性,所以從業(yè)主選擇了產(chǎn)品后,系統(tǒng)的設計、供貨、調(diào)試到以后的維護、擴展、升級都只能由廠商來完成,業(yè)主毫無自由度可言,只能被動接受,最初的投資不能得到有效的保護;
?。ǎ矗╇S著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的迅猛發(fā)展,封閉的系統(tǒng)限制了建筑物智能化產(chǎn)品的更新?lián)Q代,只有開放的系統(tǒng)才能為用戶提供真正的低成本產(chǎn)品。
今天,建筑物業(yè)主和管理者正在尋找一種建筑物控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)是一個開放的、可互操作的控制系統(tǒng),它可以把來自多家廠商的暖通空調(diào)、照明、消防、安保、門禁、給排水和電梯等設備一體化地集成在這個控制系統(tǒng)中。就像在計算機市場上PC機帶來的浪潮一樣,開放的、可互操作的控制系統(tǒng)的使用可以為用戶在系統(tǒng)的整個生命周期內(nèi)降低系統(tǒng)安裝費用、提高系統(tǒng)性能、節(jié)約運行費用。另外,在一個控制系統(tǒng)中多廠商產(chǎn)品的一體化集成需要采用一個統(tǒng)一的通信協(xié)議,通過使用相同的通信協(xié)議,就可以取消昂貴的用戶硬件、軟件和網(wǎng)關(guān)等設備。
目前,美國Echelon公司推出的LonWorks技術(shù)使上述目標成為現(xiàn)實。LonWorks技術(shù)是開放系統(tǒng)的一種完整的解決方案。
神經(jīng)元芯片和Lon Talk?yún)f(xié)議是LonWorks技術(shù)的核心,下面分別進行分析。
二、神經(jīng)元芯片(Neuron Chip)
使用CMOS CLSI技術(shù)的神經(jīng)元芯片使實現(xiàn)低成本的控制網(wǎng)絡成為可能。神經(jīng)元芯片是高度集成的,內(nèi)部包含三個8位的CPU。第一個CPU為介質(zhì)訪問處理器,處理Lon Talk?yún)f(xié)議的第1~第2層;第二個CPU為網(wǎng)絡處理器,處理Lon Talk?yún)f(xié)議的第3層~第6層,進行網(wǎng)絡變量的處理、尋址、事務處理、證實、背景診斷、軟件定時器、網(wǎng)絡管理和函數(shù)路徑選擇等;第三個CPU為應用處理器,它執(zhí)行由用戶編寫的代碼及用戶代碼所調(diào)用的操作系統(tǒng)服務。Neuron芯片的編程語言為Neuron C,它是從ANSI C中派生出來的,并對ANSI C進行了刪減和增補。
Neuron芯片可以通過5個通信管腳與網(wǎng)絡上的其它節(jié)點交換信息,也可以通過11個應用管腳與現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器交換信息。11個應用管腳具有34種應用操作模式,可以在不同的配置下為外部提供靈活的接口和芯片內(nèi)部的計時器應用。
三、 Lon Talk?yún)f(xié)議
?。蹋铮?nbsp;Talk?yún)f(xié)議遵循ISO定義的開放系統(tǒng)互連(OSI)模型,并提供了OSI參考模型所定義的全部7層服務。它具有以下的特點:
?。ǎ保蹋铮?nbsp;Talk?yún)f(xié)議支持包括雙絞線、電力線、無線、紅外線、同軸電纜和光纖在內(nèi)的多種傳輸介質(zhì)
?。ǎ玻蹋铮?nbsp;Talk應用可以運行在任何主處理器(Host Processor)上。主處理器(微控制器、微處理器、計算機)管理Lon Talk?yún)f(xié)議的第6層和第7層并使用LonWorks網(wǎng)絡接口管理第1層~第5層;
?。ǎ常蹋铮?nbsp;Talk?yún)f(xié)議使用網(wǎng)絡變量與其它節(jié)點通信。網(wǎng)絡變量可以是任何單個數(shù)據(jù)項也可以是結(jié)構(gòu)體,并都有一個由應用程序說明的數(shù)據(jù)類型。網(wǎng)絡變量的概念大大簡化了復雜的分布式應用的編程,大大降低了開發(fā)人員的工作量;
?。ǎ矗蹋铮?nbsp;Talk?yún)f(xié)議支持總線型、星型、自由拓撲等多種拓撲結(jié)構(gòu)類型,極大地方便了控制網(wǎng)絡的構(gòu)建。
到目前為止,全世界安裝的LonWorks節(jié)點已涉及到包括建筑、家庭、工業(yè)、通訊和交通等在內(nèi)的多個行業(yè)。LonWorks技術(shù)是支持完全分布式的網(wǎng)絡控制技術(shù),是開放的、可互操作的控制系統(tǒng)的一個技術(shù)平臺。
采用LonWorks網(wǎng)絡使得從封閉的依賴于單個廠商的控制系統(tǒng)到完全可以互操作的智能樓宇自動化系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變成為現(xiàn)實。作為智能樓宇自動化產(chǎn)品的開發(fā)者或系統(tǒng)集成者,可以以LonWorks技術(shù)為依托,開發(fā)LonWorks兼容的通用智能控制節(jié)點、各種專用節(jié)點,以及各種智能傳感器、執(zhí)行器;也可以從LonWorks兼容的不同OEM廠商的硬件和軟件中按照應用的要求配置靈活選用,完全沒有必要依賴于單一的貨源。LonWorks的開放性和互操作性使得不同廠商的產(chǎn)品很容易集成于一個功能齊全,結(jié)構(gòu)靈活,容易安裝、維護和擴充的一體化的智能建筑管理控制系統(tǒng)。
下面對LonWorks智能樓宇自動化系統(tǒng)的設計和實施分別進行討論。
四、 智能節(jié)點設計
一般說來,使用LonWorks技術(shù)組成的自動控制網(wǎng)絡中,檢測、控制點可分為四類,即數(shù)字量(開關(guān)量)輸入/輸出,模擬量輸入/輸出。在節(jié)點設計時,可以根據(jù)應用要求和器件能力,選擇各種輸入輸出的優(yōu)化組合,形成系列產(chǎn)品。
?。矗?nbsp;數(shù)字量(開關(guān)量)輸入節(jié)點
數(shù)字量(開關(guān)量)輸入節(jié)點主要用于檢測外部數(shù)字信號和具有開關(guān)狀態(tài)的信號,比如檢測繼電器的閉合狀態(tài),某些開關(guān)的狀態(tài),電平信號的輸入等,這類節(jié)點在設計過程中主要考慮的問題是如何將各種各樣的數(shù)字量和開關(guān)量轉(zhuǎn)換成Neuron芯片能夠接收的信號,并且這類信號在輸入通道上要加光電隔離器,以提高節(jié)點運行的安全性和可靠性。
?。矗?nbsp;數(shù)字量輸出節(jié)點
在LonWorks網(wǎng)絡中,很多的控制機制都是通過數(shù)字量輸出節(jié)點來完成的,比如繼電器的驅(qū)動,各種顯示器的驅(qū)動等。在設計這類節(jié)點時,主要解決外部高電壓、大電流的提供問題。在電路中,同樣也需要進行光電隔離,來提高節(jié)點的可靠性和安全性。
?。矗?nbsp;模擬量輸入節(jié)點
模擬量輸入節(jié)點主要用于采集網(wǎng)絡中的模擬信號。由于模擬信號種類繁多,如電壓信號、電流信號等,而這類信號根據(jù)應用的場合和使用的傳感器不同,其范圍也不盡相同,所以模擬量輸入節(jié)點的前端應增加信號整理電路,以使這些信號處于一個合理的范圍內(nèi),便于采集。由于Neuron芯片所提供的I/O接口只有11個引腳,所以在節(jié)點的設計中,大多都采用串行接口的A/D轉(zhuǎn)換器,而Neuron芯片中的IO8~IO10提供了標準的SPI總線,為串行A/D到Neuron芯片的連接提供了方便條件。當然,為了在節(jié)點中進一步提高數(shù)據(jù)采集速度,也可以使用并行接口的A/D器件,只是這種器件連接到Neuron芯片時,要使用較多的I/O口;另外在節(jié)點中使用串行A/D器件可以比較容易地實現(xiàn)光電隔離,而使用并行A/D時要實現(xiàn)光電隔離在速度和使用數(shù)量等方面比較困難。在進行模擬量輸入節(jié)點的設計時,還可以使用其他類型的A/D變換形式,比方說在A/D速度要求不高,精度要求較高的場合可以使用V/F變換來實現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換。
?。矗?nbsp;模擬量輸出節(jié)點
模擬量輸出節(jié)點對于驅(qū)動某些控制設備是必需的,比如步進電機的控制、一些調(diào)節(jié)閥的控制等。與模擬量輸入節(jié)點一樣,在這類節(jié)點中使用最多的還是串行的D/A變換器件。根據(jù)所控制對象的不同,可能要求模擬量輸出節(jié)點提供不同的信號,如電壓信號、電流信號等,所以在實際的設計中,要增加輸出信號整理電路。
?。矗?nbsp;節(jié)點設計中的抗干擾措施
過程通道是前向接口(A/D等)后向接口(D/A等)與Neuron芯片或Neuron芯片之間進行信息傳輸?shù)穆窂?,在過程通道中長線傳輸?shù)母蓴_是主要因素。隨著系統(tǒng)主振頻率越來越高,系統(tǒng)過程通道的長線傳輸越來越不可避免。例如,按照經(jīng)驗公式計算,當主機主振頻率為1MHz時,傳輸線大于0.5m或主振為4MHz時,傳輸線大于0.3m,即作為長線傳輸處理。為保證長線傳輸?shù)目煽啃裕饕胧┯泄怆婑詈细綦x、雙絞線傳輸、阻抗匹配等。比如在上述的節(jié)點設計中,一般都增加了光電隔離電路,一方面提高了節(jié)點的安全性,同時也增加了節(jié)點的抗干擾能力。在LonWorks網(wǎng)絡中傳輸媒體大多使用雙絞線,它保證了信號傳遞的質(zhì)量,從而可以使信號傳送到足夠遠的地點。另外在使用雙絞線時,網(wǎng)絡端點的阻抗匹配也是影響信號質(zhì)量及傳輸距離的重要因素,在設計網(wǎng)絡時要格外注意。
五、 智能樓宇自動化系統(tǒng)實施
在實施樓宇自動化系統(tǒng)時,一般遵循下列步驟:建立控制邏輯;選擇控制節(jié)點和其它設備;網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)設計;布線、安裝、調(diào)試。
?。担?nbsp;建立控制邏輯
即定義監(jiān)控對象,確定監(jiān)控點以及監(jiān)控對象與其他設備的通信方式。樓宇自動化系統(tǒng)一般監(jiān)控對象包括:暖通空調(diào)、照明、保安門禁、火災報警、能源監(jiān)測等系統(tǒng),以及和大廈信息管理系統(tǒng)的接口。控制邏輯是根據(jù)應用系統(tǒng)的監(jiān)控要求確定的,例如,公共地段的照明按時間開關(guān),辦公室照明在有人進入時打開,公共門禁和HVAC按時間程序開關(guān),保安系統(tǒng)使用動目標傳感器等。監(jiān)控對象的性質(zhì)和監(jiān)控要求決定了監(jiān)控點的數(shù)目和類型(模擬量輸入AI,模擬量輸出AO,數(shù)字量輸入DI,數(shù)字量輸出DO等),以及這些輸入輸出之間的關(guān)系。
?。担?nbsp;選擇控制節(jié)點及其它設備
在確定好控制邏輯之后,就可以開始選擇節(jié)點,選擇節(jié)點時,主要考慮采用何種節(jié)點才能適合應用要求。為簡單起見,我們將節(jié)點分為兩大類:通用節(jié)點和專用節(jié)點。通用節(jié)點是可以通過使用Neuron C編程監(jiān)測控制多個輸入/輸出點;專用控制節(jié)點是已經(jīng)定義為某種專用的輸入/輸出(如DI、DO、AI、AO)。
通信類型即采用何種通信媒體(雙絞線自由拓撲結(jié)構(gòu)、信道電源線、供電線、天線),要根據(jù)實際的需要和可能考慮。一般來說,雙絞線自由拓撲結(jié)構(gòu)成本較低;信道電源線在需要使用電池或備用電源時比較適合;供電線在裝修改造的工程中可能比較經(jīng)濟;天線在無法使用其他通信媒體時(例如無法連線時)提供解決辦法。在考慮通信類型時,還需要考慮是否需要采用路由器、網(wǎng)橋或重發(fā)器。
?。担?nbsp;網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)設計
確定每一個控制節(jié)點的位置、網(wǎng)絡中使用節(jié)點的數(shù)量及路由器、網(wǎng)橋和重發(fā)器的數(shù)量。網(wǎng)絡的構(gòu)型,即是否要有多個域(Domain)、子網(wǎng)(Subnet)、組(Group),哪些節(jié)點屬于哪個域和組,還有人機界面是否采用主監(jiān)控PC等。
?。担?nbsp;布線、安裝、調(diào)試
布線是一項復雜的工程,樓宇自動化系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)化布線技術(shù)的結(jié)合使布線更加規(guī)范化。采用雙絞線自由拓撲結(jié)構(gòu)收發(fā)器的LonWorks節(jié)點很容易使用結(jié)構(gòu)化布線的普通雙絞線或屏蔽雙絞線作為其通信媒體。除了網(wǎng)絡布線外,電源、傳感器、變送器、執(zhí)行器的輸入/輸出連線、空調(diào)控制線、門鎖、照明設備控制線等都需要加以確定。在確定設備位置和布線要求后,制定布線計劃和細節(jié),即可實施布線、安裝。調(diào)試過程是反復進行的過程,包括節(jié)點程序的調(diào)試、設備功能調(diào)試及網(wǎng)絡聯(lián)調(diào)。使用開發(fā)系統(tǒng)及網(wǎng)絡安裝調(diào)試工具進行網(wǎng)絡模擬調(diào)試,無疑可以減少現(xiàn)場安裝調(diào)試的工作量,從而節(jié)省調(diào)試成本。
六、 結(jié)束語
?。蹋铮睿祝铮颍耄蠹夹g(shù)體現(xiàn)了控制網(wǎng)絡技術(shù)發(fā)展的最新趨勢,它對控制領域各種不同應用的適應性,它提供的一體化解決辦法,它的無中心真正分布式控制模式,它的開放性、互操作性,以及它被工業(yè)界的廣泛接受,成為控制網(wǎng)絡的實際主流標準,使得基于LonWorks平臺開發(fā)真正一體化的智能建筑管理控制系統(tǒng),不但是現(xiàn)實可行的,而且具有廣闊前景。
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